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研究了非线性系统的跟踪控制问题,基于 HM 模型对非线性系统进行描述,并将全局模糊模型 表示成不确定系统形式。 在满足匹配条件下,针对未知不确定界, 采用自适应鲁棒控制器, 利用自适应变 量信息来补偿
本文详细介绍了有管函数描述法，希望对有需要的朋友有所帮助
非线性系统仿射变换为线性系统，从而进行系统建模、稳定性分析和优化控制
复杂非线性系统中的混沌 王兴元编著 想做复杂网络中的混沌控制的可以借鉴一下
考虑执行器动态补偿的动中通系统非线性鲁棒控制
主要用于学习滑膜控制，里面包含了MATLAB.m文件和simulink仿真，是一个完整的控制类项目。
具有非建模动力学和执行器死区的非线性系统基于观测器的自适应控制器设计
研究一类子系统是纯反馈非线性系统的切换系统控制器设计问题.基于多Lyapunov 函数和反步法,提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法,通过递推设计可得到使非线性切换系统稳定的反馈控制律和切换规则.
一类非仿射非线性系统的非线性自适应切换控制
研究了一类不确定的非仿射系统的跟踪控制问题。 基于滑模控制(SMC)的原理,利用神经网络(NN)和基函数的特性,提出了一种新颖的自适应设计方案。 一种新颖的Lyapunov 函数,该函数既依赖于系统状
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