研究了轧机厚控系统时滞相关鲁棒容错控制问题. 轧机厚控系统实际是一个线性不确定时滞系统, 考虑其 可能发生的执行器增益故障, 利用Lyapunov-Krasovskii 泛函方法和线性矩阵不等式, 给出了厚控系统时滞相关鲁棒 容错控制器存在的充分条件, 并给出了控制器的设计方法. 所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定, 并且能达到 给定的??∞ 性能指标. 最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性.