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针对含有未知动态(如:执行机构、负载等)液压伺服系统,提出一种基于未知系统动态估计器的输出反馈控制方法.该方法不依赖于函数逼近器和传统反步控制设计,且无需难以测量的系统内部状态.首先,为避免反步控制和
从行为角度研究了动态系统的互联与控制.通过把控制规定为一种互联, 得到了使系统镇定的一些新结果E此时, 控制器不过是限制对象行为的一个系统.通过潜在变量的消除, 得到人们感兴趣的那部分变量的动态特性刻
解决了一类非线性的动态线性状态反馈控制问题系统受时间延迟的影响。 首先,利用动态变化的坐标,解决全局问题解决一类非齐次时滞系统的状态反馈镇定问题生长条件。 借助适当的Lyapunov-Krasovsk
为了解决参数激励下带有两个时滞参数的随机Mathieu-duffing系统的主参数共振分岔控制问题,采用用多尺度方法分离参数系统的快慢变量,推导出该时滞动力系统的分岔响应方程,分析时滞参数对系统主共振
应用模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制问题。在反推设计的每一步中,利用中值定理解决纯反馈非线性函数问题。通过设计虚拟控制信号和自适应率,解决外部扰动问题。基于模糊
针对一类状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统, 提出了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM) 的直接自适应??H∞ 输出反馈控制方法. 该方法首先设计一种误差观测器, 间接地估计出系统的状态;
通过移位和逻辑运算,快速生成给定区间的不重复随机数。形象地说就是随机打乱值的顺序。发现网上其它的方法都太慢了,又刚好想到这个方法,就传上来了。
为了解决机械臂开环控制精度低的问题,设计了一套基于STM32微控制器的机械臂反馈控制系统。通过QT图形界面将控制数据输入上位机,控制数据经串口传输到微控制器后驱动机械臂运动;由加速度传感器和磁通传感器
具有未知滞后的互联非线性系统的分散自适应输出反馈控制
对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出
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