基于灰色定性理论的无陷阱人工势场
用户评论
推荐下载
-
基于人工势场法的移动机器人路径规划原理及实现
本文基于人工势场法为移动机器人进行路径规划的原理和实现进行详细介绍。首先,对人工势场法的工作原理进行了深入分析,包括引力势和斥力势的计算方法及其对移动机器人的影响。接着,针对基于该方法的路径规划问题,
6 2023-04-07 -
davis可计算性理论
《计算理论基础可计算性复杂性和语言(英文版·第2版)》是理论计算机科学领域的名作,是计算机科学核心主题的导论性教材。全书分为可计算性、文法与自动机、逻辑学、复杂性及语义学5个部分,分别讲述了可计算性理
15 2020-09-03 -
可计算性理论高清
高清pdf,可计算性理论本科生专用英文版
11 2020-05-19 -
时滞动力系统稳定性理论与应用
以通信时延为分岔参数,重点研究了时滞系统动力学模型的分岔条件,对模型进行改进以抑制混沌现象的出现,对互联网拥塞控制稳定性进行研究
22 2019-05-14 -
常微分方程组与稳定性理论.pdf
常微分方程的稳定性理论,第一部分介绍了常微分方程组,线性微分方程组的概念,从第五章开始稳定性理论的讲解。包括李亚普诺夫稳定性与全局稳定性
53 2019-05-06 -
论文研究引入势场及陷阱搜索的强化学习路径规划算法.pdf
移动机器人在复杂环境中移动难以得到较优的路径,基于马尔可夫过程的Q学习(Q-learning)算法能通过试错学习取得较优的路径,但这种方法收敛速度慢,迭代次数多,且试错方式无法应用于真实的环境中。在Q
13 2020-05-11 -
论文研究_改进人工势场模型的多UCAV突防轨迹决策.pdf
在考虑编队成员安全性因素的条件下,为解决人工势场模型用于多UCAV突防轨迹决策时的缺陷,提出了基于法向代替法的逃逸策略,使UCAV能对死区进行规避。建立了战场栅格化模型及UCAV离散运动模型,分析了编
16 2020-07-16 -
基于灰色理论的矿井涌水量预测
以济宁三号煤矿为研究背景,针对同一个井田、相同开采工艺条件下,不同时期矿井涌水量变化具有离散性和随机性的特点,利用灰色理论中的GM(1,1)灰色模型,建立矿井涌水量和时间的函数关系,并通过最小二乘法、
19 2020-07-16 -
多个部分无质量的spin2场的理论
我们重新讨论在(反)de Sitter空间中为多个部分无质量的spin-2场建立一致相互作用的问题。 在重新证明并加强了关于部分无质量规范代数的Yang-Mills型非阿贝尔变形的不可能的现有结果之后
11 2020-07-17 -
基于A算法和人工势场的旋翼飞行机器人3D路径规划
基于A *算法和人工势场的旋翼飞行机器人3D路径规划
14 2021-05-02
暂无评论