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基于模糊逼近的一类不确定高阶非线性系统的自适应有限时间控制
一类不确定非线性非仿射系统具有规定性能的全局稳定自适应控制
针对具有参数不确定的线性马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制问题进行了研究. 分析了切换系统切换律 的可观测和不可观测情形. 对于可观测的切换律, 利用线性矩阵不等式和共同二次Lyapunov 函数方法,
高阶非线性系统的分布式鲁棒共识跟踪控制
具有执行器饱和和干扰的不确定时滞系统的鲁棒输出反馈控制
具有不确定性的非线性时变系统的鲁棒ADRC
论文研究-不确定非线性系统的二次稳定新方法.pdf, 针对一类不确定非线性系统,采用模糊技术,提出了一种新的二次稳定控制方案.应用模糊T-S模型和模糊逻辑系统对非线性系统建模,所设计的模糊控制器使得闭
在本文中,我们研究了一类时滞随机哈密顿系统的鲁棒自适应控制器设计问题。所研究的系统涉及随机性,参数不确定性,未知状态时延和输入延迟。这个问题的目的是设计一个独立于不确定性的自适应控制律,使得对于所有可
建立关于Sylvester 方程的鲁棒极点配置梯度流优化算法模型, 在线求解相应的二次优化问题, 并在线计算 状态反馈增益矩阵, 使得闭环系统矩阵的全部特征值位于给定的区域中. 对于一切满足条件的扰动
针对模型不确定非线性Markov 跳变系统, 提出一种新的滤波算法. 相比于传统交互多模型粒子滤波, 该方 法通过引入前一时刻的滤波误差来增强原先由于不精确模型而造成权值较小的真实粒子在滤波过程中的作
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