时变周期系统鲁棒重复控制设计

仓库管理系统的鲁棒图 序列图 属于软件工程的课程作业

不确定采样系统快时变扰动比例积分观测器鲁棒H2/H∞控制，武俊峰，董立志，针对实际控制系统中有些状态信息的不可测性或获得的造价太高，设计全维状态改进比例积分观测器对采样系统进行观测，研究了一类不

针对状态矩阵带有不确定性的一般奇异周期系统的鲁棒H∞控制问题,采用广义Lya-punov不等式和线性矩阵不等式(LMI)分析方法,提出了参数不确定的一般奇异周期系统鲁棒H∞稳定和鲁棒H∞可镇定概念,获

为了减少系统不确定性对控制性能和干扰抑制的不利影响,提出了一种基于内部模型的鲁棒反向前馈反馈二自由度控制方法。 所提出的控制方法将内部模型控制和基于鲁棒性反转的2DOF控制相结合,利用基于内部模型的控

针对输出反馈特征结构配置在参数不确定性系统设计中的鲁棒性问题,提出一种基于随机鲁棒分析的输出反馈特征结构配置优化方法.该方法通过随机鲁棒分析准确度量了闭环系统的鲁棒性,确立控制系统设计要求与待设计

利用时域和频域结合的方法, 讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题; 提出了线性不确 定系统鲁棒二次最优的概念, 并证明了有关性质; 建立了鲁棒回差方程, 阐述了鲁棒二次最优控制系统 的分析和综合方

在 E 确定其他系数矩阵均存在不确定性情况下, 基于线性矩阵不等式给出系统的动态输出反 馈鲁棒 H ∞控制器设计方法。所得的控制律保证闭环系统对所有允许的不确定性是正则、 稳定、 无脉冲 的且满足给定

研究一类线性不确定广义时滞系统的鲁棒无源滤波器设计问题.系统中所含的不确定性假设是未知且范数有界的.利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了广义滤波增广系统时滞独立的鲁棒无源滤波

拥塞控制对A TM 网络有效、稳定运行具有重要的作用. 在单瓶颈多通道的网络模型下, 基于Sm ith 预估原 理, 提出一种新颖的鲁棒拥塞控制器设计方案. 这种基于速率的拥塞控制可以保证ABR 的服

船舶航向鲁棒神经网络控制，设计了用神经网络对航向的智能控制。