随机数字信号处理期末大报告 基于卡尔曼滤波的自由落体运动目标跟踪.docx

北京理工大学随机数字信号处理实验报告（信号检测与估计）

涵盖二维目标跟踪的基本模型(包括CV,CA,CT),使用卡尔曼滤波实现信息融合,对目标跟踪和卡尔曼的初学者有很大帮助

快速卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用

机动目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法实现

卡尔曼滤波算法是现阶段雷达信号处理中最常用的跟踪算法

扩展卡尔曼滤波器对机动目标的跟踪定位，很不错的，没什么号说的，自己看吧

数字信号处理的答案，主要是随机信号分析的，适合学生参考

基于卡尔曼滤波器的雷达跟踪，很不错的，我不多说，自己看吧

基于卡尔曼滤波的定位跟踪算法仿真

1.系统稳定的充要条件是系统的单位脉冲响应满足：①。2.设连续信号属于带限信号，最高截止频率为，如果采样角频率，那么让采样信号通过一个增益为T、截止频率为①的理想低通滤波器，可以唯一地恢复出原连续信号