介绍了基于嵌入式实时操作系统Small RTOS51的汽车动态称重仪设计方案,包括软件和硬件设计。描述了硬件的组成和工作原理,以及使用Small RTOS51软件设计,包括任务的划分、信号量的使用及驱动程序等。该系统设计方案提高了系统的实时性,在实际应用中取得良好效果。