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为获得更贴近实际情况的滑移率变化,在车辆动力学模型加入空气阻力和滚动阻力,应用Matlab2012b/Simulink环境内建立更加接近实际的车辆ABS动力学仿真模型.结合模糊控制与PID控制的优点设
一次完成算法的缺点是矩阵运算量大，占用计算机内存资源大，不能用于参数在线实时估计。而在自适应控制系统中，被控对象通常都可以不断提供新的输入输出数据，而且还希望利用这些新的信息来改善估计精度，因此常常要
针对一类周期性时变非线性系统,提出了一种部分周期的自适应重复控制方法。 为了减少内存使用量,探索了周期性参数的对称特征,以形成部分周期自适应机制。 提出了半周期和四分之一周期的适应策略,并对它们进行了
针对板球系统模型复杂、控制算法复杂度高的问题,采用理论分析和实验的方法,推导并设计一种基于变论域模糊控制算法来对板球控制系统平台进行控制,实现了球体按照指定信号进行跟踪运动.研究结果表明:所设计的控制
反推自适应控制是当前自适应控制理论和应用的前沿课题之一,在航空航天等高技术领域有着广阔的应用前景.近年来,在处理线性和某些非线性系统时,该方法在改善过渡过程品质方面展现出较大的潜力,已应用于飞机及导弹
针对近or年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展,特别是在助apunov稳定性理论下,基于模糊模型的
应用模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制问题。在反推设计的每一步中,利用中值定理解决纯反馈非线性函数问题。通过设计虚拟控制信号和自适应率,解决外部扰动问题。基于模糊
针对一类严格反馈非线性周期系统,在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.通过将周期时变参数展开成傅里叶级数,并采用微分自适应律估计未知系数,进行控制器反推设计.引入S类函数,并在控制器设计中
对于一类具有未知时变延迟的大型系统,考虑了分散的输出反馈控制问题。 不确定的互连受系数未知的一般非线性函数限制。 每个子系统的控制方向参数都是未知的,这给分散控制器设计带来了挑战。 为了解决这个问题,
自适应巡航（ACC）是一种汽车驾驶辅助系统，通过车辆间的传感器和控制系统维持与前车的安全距离，自动调整车辆速度以保持安全。CACC模型使用了Carsim2016和Matlab2018b以上版本的仿真软
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