超声波测距与嵌入式SPT K控制器在汽车自动刹车系统中的应用

1 引言 移动机器人要实现在不确定环境下运行,必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中,传感器起着举足轻重的作用。视觉、激光、红外、超声传感器等都在实际系统中得到了广泛的应用。其中,

超声波频率较高而波长短,因而具有束射特性,可沿直线传播、方向性好、绕射小、穿透力强、传播速度慢,而且遇到杂质或分界面时会产生反射波。正由于超声波具有以上特点,所以在测量领域,他的应用范围越来越广泛。

1 引言 超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制,且测量精度能达到工业实用要求,因此在移动机器人的研制中得到

本文探讨了嵌入式系统中基于单片机的超声波测距电路的设计原理，详细剖析了硬件电路和软件算法的结合。超声波测距技术作为一种非常实用的测距手段，广泛应用于嵌入式系统中。论文深入研究了超声波传感器的工作原理，

pcb schdoc 本设计中液晶显示有4个字母，分别为 H------容器的最高水位设定值（不能高于实际高度） L------容器的最低水位设定值 D-----容器实际高度（可以设置） C-----

按照代码中的定义连接arduino板的D5，D6口（我使用的是arduino nano板），使用的传感器是HC-SR04超声波测距传感器。亲测可用

本文设计了一种基于超声波测距的自动泊车系统模型。首先对小车运动模型进行分析,结合实际设计垂直、平行、斜行三种泊车模糊控制器,并且在Matlab的Simulink中分别进行仿真验证。

引言 在自主行走机器人系统中,机器人要实现在未知和不确定环境下行走,必须实时采集环境信息,以实现避障和导航,这必须依靠能实现感知环境信息的传感器系统来实现。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在行走

它的工作原理就像声纳一样，通过发送器发出超声波信号，遇到物体反射回来传到接收器，然后计算反射回来所用的时间。信号反射时间越长，则目标越远。

引言 超声波是一种频率在20KHz以上的机械波,在空气中的传播速度约为340 m/s(20°C时)。超声波可由超声波传感器产生,常用的超声波传感器两大类:一类是采用电气方式产生超声波,一类是用机械