描述了两个控制系统间的输出反馈相似的概念。由这类控制系统互联而成的组合系统仍具有 某种相似结构。 利用这种相似结构设计出的分散输出反馈控制器可使组合系统得到鲁棒镇定。 仿真结果 表明了所采用方法的有效性。