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针对离散时间不确定混沌系统的同步控制问题,提出一种基于参数依赖动态输出反馈鲁棒模型预测控制算法.首先,采用主动控制策略,将具有噪声扰动的主从混沌系统同步问题转化为鲁棒稳定性问题;然后,采用参数依赖动态
给出了一种离散系统鲁棒稳定性的分析方法。通过对离散系统不确定部分不同表达式的研究, 提出一种系统鲁棒稳定判别不等式。 为解决系统鲁棒稳定性的实际计算问题, 给出了离散系统鲁棒稳定 性的另一种描述, 并
对状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性进行分析, 给出了鲁棒稳定性的充分条件。基于状态空 间模型, 使用实测状态变量反馈计算最优控制律, 将参数不确定项作为前馈引入控制作用, 改善了控制 系统的鲁棒性,
描述了两个控制系统间的输出反馈相似的概念。由这类控制系统互联而成的组合系统仍具有 某种相似结构。 利用这种相似结构设计出的分散输出反馈控制器可使组合系统得到鲁棒镇定。 仿真结果 表明了所采用方法的有效
02年的博士论文,非常系统的语音识别资料 为适应鲁棒语音识别的要求,研究新的声学特征提取方法和声学特征的鲁棒性处理方法,使其具备更强的区分能力和对恶劣环境的抗干扰能力,同时这种处理方法应该是简单、高效
突变了的Cas9切口酶在果蝇基因组编辑中的功能,许江,杨国华,如何特异性和系统性地编辑基因组一直是应用基因组学研究的关键问题。CRISPR结合sgRNA的研究展示了其在基因组工程中的运用潜力。为降�
做毕设的DWT-DCT变换强鲁棒性的数字水印算法水印的嵌入算法水印的提取算法
基于观测器的动态系统故障诊断技术的可行性和应用性, 关键是对系统不确定性因素具有良好的鲁棒性. 根据基于观测器的故障诊断系统鲁棒性的特点, 强调通过增加观测器自身的鲁棒性, 提高线性不确定系统的故障诊
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考虑不确定性椭球模型的桁架结构鲁棒性优化,白嵩,亢战,本文基于不确定性的非概率椭球凸模型描述,研究桁架结构的鲁棒性优化设计问题。本文考虑桁架结构弹性模量的不确定,并用非概率椭
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