简述激光三维成像技术的发展历程及其技术特点,介绍当前不同搭载平台的典型激光三维成像系统;重点在林业、数字城市、地形测绘、洪水制图、公路、管线与电力输送线路设计和维护、浅海海底地形测绘以及矿山采空区调查和火星着陆器导航8 个方面,对其应用原理和应用现状做了详细阐述;对激光三维成像技术的应用现状进行了总结,并对其发展方向做了展望。