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为解决仿射控制系统关于由不等式表示的区域生存解的判别问题,利用非光滑分析理论和Gordan引理,给出了仿射非线性系统中类似KKT条件生存解的判别条件。最终将此判别条件推广到一般非线性控制系统生存域的判
利用非光滑分析, 讨论线性控制系统多面体区域的生存性判别. 对于有界多面体(利用有限点集的凸包来表示), 其生存性判别只需检验其在极点处是否满足生存性条件, 去掉了以往对输入集合为多面体的要求, 这种
自动控制工程英文参考书,清华大学出版社，可作为机械电机电子计算机工程的参考资料
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讨论微分包含关于非光滑区域生存性的判别问题.当右端集值映射为多面体,边界为次可微函数,且次微分为有限点集凸包时, 基于非光滑分析理论,给出了在一点处检验生存性条件是否成立的方法.该方法将生存性判别转化
线性控制系统的状态空间描述包括离散系统和连续系统
非线性控制系统的反馈线性化的方法，应用在模型预测控制方面很有用
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饱和约束控制系统的吸引域估计是非线性系统领域的一个基本问题,主要涉及到饱和约束的处理和Lyapunov函数的选取.围绕这两个关键问题,梳理了解决饱和约束控制系统吸引域估计问题的一系列方法,总结了文献及
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