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在验证嵌入式实时系统可生存性的过程中,为了避免实验验证和数学模型假设中存在的错误,保证所建模型的准确性,对所建模型的每个组件进行了可生存性分析,从而减小了模型的复杂度,进一步提出了模型故障概率函数,并
为了满足航空、航天等领域对带尼龙保护层导线切割的特殊要求,研制了一种专用自动切线控制系统。该系统以ARM7系列微处理器LPC2131为控制核心,采用滚轮连续运转带动导线进给,鼓风机通过加热枪管吹出高温
基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器的设计问题.在假定控制器增益扰动范数有界的前提下,对不确定时滞线性系统设计了鲁棒非脆弱状态反馈控制器,同时以一个LMI的形式给出
主要是对非线性系统的各种控制方法,以及非线性控制运用的一些实例,对于学控制的人,帮助是非常大的,因为这些资料都是从国外著名大学研究生学习的教材。
本文旨在研究某些非线性差分方程的先验亚纯解的唯一性。 设一个非零有理函数。 考虑一些形式的非线性差分方程的超验亚纯解的唯一性。 对于上述等式的两个有限阶先验亚纯解,如果它们具有相同的零点和极点,那么它
研究一类时滞非线性切换系统的有限时间滑模控制问题.针对所研究的系统模型,构造每个子系统对应的积分滑模面,基于滑模控制理论,设计带有状态时滞的滑模控制器使得每个子系统能在有限时间内到达相应的滑模面上,并
论文研究-一类非线性系统的直接自适应模糊滑模控制.pdf, 研究了一类非线性系统的一种直接适应模糊滑模控制(AFSMC)
研究一类具有非线性饱和执行器的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题。所考虑的不确定时 滞系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记 忆状态反馈控制器设计方法。数
该研究考虑了一类不确定非线性系统的全局自适应镇定问题,其中不确定性可能无法参数化。 借助差分拓扑中的统一分区技术,全局使用神经网络获得函数的近似值。 逼近理论的用处在全局自适应神经网络控制器的设计。
针对多变量非线性离散时间系统设计多模型神经网络解耦控制器. 在每个平衡点处用一神经网络离线辨识 非线性系统的线性部分, 利用另一神经网络在线辨识非线性部分, 将非线性部分视为可测干扰并采用前馈的方法予
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