corenav:通过定期使用零类型约束来改善行星漫游惯性导航和车轮里程表的性能源码

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corenav:通过定期使用零类型约束来改善行星漫游惯性导航和车轮里程表的性能

文件列表

corenav-master.zip (预估有个90文件)

corenav-master

.gitignore 538B

core_navigation_demos

doc

covLong.jpg 665KB

architecturev2.jpg 68KB

corenav4.gif 22KB

adam2.eps 107KB

architecturev2.png 296KB

adam2.jpg 768KB

readme.md 1B

readme.md 8B

PostProcess_Matlab

figureGeneration.m 3KB

LongRunInit.m 3KB

smoothback.m 354B

odomMeasGen.m 1KB

PosUpdate.m 1KB

dema.m 2KB

odomslip.m 2KB

llh2xyz.m 1KB

gravity.m 978B

MAINRun.m 11KB

LongRunData.mat 9.95MB

ellipse3D.m 7KB

geocradius.m 187B

odom.m 1KB

dcm2eulr.m 1KB

insErrorStateModel_LNF.m 3KB

eulr2dcm.m 2KB

skewsymm.m 751B

radicurv.m 2KB

Readme.md 53B

xyz2llh.m 2KB

circle.m 135B

backwardSmoothing.m 1KB

error_ellipse.m 344B

gpsconversion.m 237B

geocentricLattitude.m 120B

figGen.m 9KB

ellipsegen.m 926B

xyz2enu.m 1KB

AttUpdate.m 2KB

VelUpdate.m 1KB

wheelTerrainContactAngle.m 2KB

nonHolonomic.m 1023B

zeroUpd.m 2KB

getQins.m 3KB

odomUpt.m 2KB

geometry_utils

LICENSE 18KB

package.xml 623B

cmake

FindEigen3.cmake 3KB

tests

test_base.cc 15KB

test_so3error.cc 1KB

test_equals.cc 5KB

test_math.cc 3KB

include

geometry_utils

Vector2.h 1KB

Matrix4x4.h 12KB

Quaternion.h 3KB

MatrixNxNBase.h 2KB

YAMLLoader.h 3KB

GeometryUtils.h 3KB

GeometryUtilsMath.h 3KB

Rotation3.h 5KB

GeometryUtilsSerialization.h 2KB

VectorNBase.h 5KB

GeometryUtilsROS.h 4KB

Matrix3x3.h 4KB

Matrix2x2.h 3KB

Vector4.h 1KB

Transform3.h 3KB

Transform2.h 3KB

Rotation2.h 2KB

MatrixNxMBase.h 7KB

Vector3.h 2KB

RotationNBase.h 1KB

CMakeLists.txt 1KB

core_navigation

src

InsUtils.cpp 10KB

core_nav.cpp 2KB

CoreNav.cpp 37KB

launch

test_online.launch 1KB

package.xml 1KB

include

core_navigation

CoreNav.h 8KB

InsUtils.h 1KB

InsConst.h 680B

config

init_params.yaml 170B

parameters.yaml 1KB

CMakeLists.txt 852B

parameter_utils

LICENSE 18KB

package.xml 486B

include

parameter_utils

ParameterUtils.h 3KB

CMakeLists.txt 278B

LICENSE 1KB

README.md 2KB

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