基于LQR和变论域模糊控制的吊车防摆控制

提出了一种基于模糊控制的平面Acrobot位置控制方法。 系统控制目标是以将端点位置从任何初始位置控制到任何可到达的目标位置。 首先,可以通过利用平面Acrobot的完整积分特性来获得主动关节和被动关

将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中, 对如何从传感器采集的逻辑电平信号中提取出有效信息进行了探讨。研究了模糊控制算法。模糊控制算法改善了赛车弯道行驶性能, 提高了赛车寻线的可靠性。

此资源与上个资源一起使用，利用m文件产生的数据进行仿真，得出结果。

整个设计过程包括建立小车的物理模型，建立相应的模糊控制系统，以及整个小车的泊车系统，并用VS2010对整个控制系统进行编程实现仿真模型构建。

基于VC的模糊控制算法，欢迎大家下载分享！！

汽车防抱自适应模糊控制方法,可以很容易的了解和加深对自适应模糊控制方法的理解

本文运用模糊控制与PID控制分别对同一受控对象进行控制。通过MATLAB仿真，表明了模糊控制与传统的PID控制相比明显地改善了控制系统的动态性能。

matlab小车倒立摆模糊控制程序-模糊大作业.rar这是小车倒立摆模糊控制的matlab程序

模糊控制算法资料不错的参考资料包含模糊控制的数学原理和实现流程

一级倒立摆的建模、控制过程，包括描述文件和matlab程序，很详细。