时滞不确定广义系统的鲁棒H_∞容错控制

利用H ∞控制方法, 讨论了含有时变参数不确定性和执行器故障的Delta 算子系统鲁棒可靠性 控制问题。 通过将故障执行器输入视为能量有界的干扰信号, 并利用H ∞范数与R iccat i代数矩阵不等

考虑到执行器饱和和执行器故障,网络通信与执行器之间的协同设计研究具有α安全性的不确定非线性网络控制系统(NNCS)的鲁棒容错控制离散事件触发的通信方案(DETCS)下的学位。 在构造适当的基础上时滞相

时变扰动的非线性不确定系统的周期事件触发鲁棒输出反馈控制

针对多面体不确定性Ito型时滞随机广义系统,提出了一种鲁棒预测控制器的综合算法。基于Lyapunov函数,并利用多维Ito公式,将目标控制器的设计问题转化为一组线性矩阵不等式的解决问题。确定出鲁棒预测

针对Itˆo 型多面体不确定随机广义系统, 提出一种离线观测器型鲁棒预测控制器的综合方法. 通过构造带有 误差项的增广随机Lyapunov 函数, 运用多维Itˆo 公式和LMI 方法, 将“min-

针对具有时滞时变以及负载干扰等复杂特性的时滞系统, 在强时滞鲁棒数字 PID 控制方法的 基础上,结合二自由度的 IMC 结构, 给出一种数字双 PI 调节器的设计。在已知闭环系统时滞时变范围 内,对

讨论具有多个范数有界不确定的线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,结合自由权矩阵思想,在Lyapunov-Krasovskii泛函的导数中恰当地引入一些

不确定奇异时滞系统的基于无源滑模控制

时变时滞不确定线性系统的鲁棒控制，闫敏，邵诚，采用积分不等式方法，研究同时具有时变状态时滞和时变输入时滞的不确定线性系统，给出了具有时滞依赖的控制器设计方法。通过构��

首先利用线性矩阵不等式( LMI) 方法, 给出线性广义时滞系统稳定的一个充分条件;然后讨论 线性广义时滞系统的 H ∞状态反馈控制,给出控制器存在的充分条件, 同时给出控制器的设计,控制器 可由线性