针对不确定性系统提出一种非因果鲁棒学习控制方法. 该学习控制律的非因果学习部分通过标称系统的优化指标得到, 鲁棒部分通过设计鲁棒加权来实现. 首先, 不考虑鲁棒部分的具体形式, 推导出标称系统描述的学
研究一类互联项与弧立子系统均含范数有界不确定性的非线性组合大系统的状态反馈鲁棒分 散镇定问题。设计出线性状态反馈鲁棒分散控制器, 使闭环系统在其平衡点处按指数渐近稳定, 且鲁棒 控制器具有全息结构。最
研究状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H ∞控制问题. 分别对控制器 增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了控制器的设计问题, 并通过对系统广义二次能稳定且满足H ∞范数界的
非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计
针对基于模型的事件触发状态反馈控制系统, 提出一种触发门限可变的触发机制. 该触发机制能够在被控对象面临变化较大且快的干扰时, 自动调整触发门限变大, 避免频繁的事件触发导致网络通信资源浪费; 能够在
讨论一类线性不确定系统的鲁棒严格正实分析和控制问题, 其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式. 分 析了这类系统对所有容许不确定性严格正实的条件, 并综合了使闭环内稳且严格正实的动态输出反馈控制器. 通
针对一类非线性不确定系统, 设计出一种高增益扩张观测器, 该观测器具有抗干扰性, 可用于观测信号的n 阶导数. 在此基础上设计了一种控制器, 使得跟踪误差及其各阶导数在不确定及扰动存在的情况下仍能迅速
这项研究涉及具有离散噪声不确定性,未知外部干扰和丢包的非线性离散时间随机系统的鲁棒非线性滤波问题。 本文的重点是设计一种具有预测器-校正器结构的滤波器,以便在存在乘法噪声,未知外部干扰和数据包丢失的情
针对状态矩阵带有不确定性的一般奇异周期系统的鲁棒H∞控制问题,采用广义Lya-punov不等式和线性矩阵不等式(LMI)分析方法,提出了参数不确定的一般奇异周期系统鲁棒H∞稳定和鲁棒H∞可镇定概念,获
边界输出反馈控制下具有不确定输入扰动的基尔霍夫非线性光束的自适应稳定和参数估计
