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mpu6050陀螺仪模块三轴加速三轴陀螺仪
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MEMS陀螺仪技术简介！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
VR中交互体验最重要的是陀螺仪的姿态解算，文档很好的描述了陀螺仪的原理，以及应用，对后续的姿态解算开发有很好的参考价值
使用最小二乘拟合对陀螺仪的零偏、标度因数和三轴不重合误差进行标定，很基础的算法。
mems陀螺仪即硅微机电陀螺仪，绝大多数的MEMS陀螺仪依赖于相互正交的振动和转动引起的交变科里奥利力。MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems)是指集机械元素、微型传
Gyro MPU3050
陀螺仪驱动程序
利用ＭＳＰ４３０Ｆ１４９编写陀螺仪程序，通过I2C通信传输出数据
MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。
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