快速连续反应 避障作业环境下的七自由度灵巧臂轨迹规划

_六自由度机械臂关节模块化技术研究本文主要研究内容包括以下几个方面：1.模块化关节的动力系统设计选取，传动方案的选取；2.模块化关节电机、减速器及失电保护装置的选型；3.模块化关节机械结

六自由度水下机械臂系统设计及试验,研究生论文,针对水下机器人(ROV)应用于水下工作的要求,设计了一款在水深300M以下工作的四关节机 械手臂。为了保证机械手臂可靠性,在对ROV的机械手臂在水下进行实

正运动学分析采用标准的D h法进行机械腿模型分析.通过1求解出机器人各位姿变换矩阵后求解机器人手臂变换矩阵.通过matlab计算写出机器人末端位置.

1. 建立运动学模型首先，需要明确机械臂的DH参数，并建立正逆运动学方程。DH参数描述了机械臂连杆的几何关系，正运动学用于计算末端执行器的位置和姿态，逆运动学则用于根据目标位置和姿态计算各个关节的角

六自由度机械手的建模与仿真运用MATLAB实现，simulink搭建模型之后，在matlab主页面编写脚本m文件，然后先运行m文件，然后再运行simulink文件。

针对模块化机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞的问题,提出一种基于遗传算法的避障路径规划算法。首先采用D-H(Denavit-Hartenberg)表示法对机械臂进行建模,并进行运动学和动力

自由度驱动冗余摇摆台的设计

根据自己的实验调试经验，自己写的六自由度台架调试过程，有图文说明，很详细

二自由度PID仿真PID参数整定二自由度PID控制方式及其选择二自由度的选择和二自由度化系数的确定

仿真全自由度STAP的两篇经典文章：JamesWard,"Space-TimeAdaptiveProcessingforAirborneRadar".MITLincolnLabtechreport10