无人驾驶汽车转向模拟器:该项目的目的是让无人驾驶汽车在虚拟环境中自动转向 源码

无人驾驶汽车转向模拟器 这是基于Sully Chen的NVIDIA自驾车端到端学习(DAVE-2)的实现的自驾车转向模拟器。 怎么跑 要驱动,只需在项目目录中输入以下命令即可(我使用tensorflow创建了项目,因此无需在其前面键入model.json ): python drive.py 要训​​练,请输入以下内容: python train_on_game.py 为了进行训练,在项目文件夹中需要有两个metatdata(csv)文件: driving_log.csv (用于培训和验证) test_driving_log.csv (用于测试) 模型 该模型具有五个卷积层,四个完