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论文研究-基于降阶观测器的双互质分解.pdf, 基于降阶（非最小阶）观测器的设计，明确给出了一种新的线性时不变系统双互质分解的状态空间表示，并相应得到了真镇定控制器参数化结果的状态空间解释．与以往的
传统的MRAS系统中的电压模型采用对反电动势直接积分得到转子磁链,由于直流偏差等误差会造成磁链估算不准,尤其在低速时严重影响系统精度。在详细分析误差各组成部分的基础上,提出一种改进型电压模型,通过高通
基于状态观测器的故障诊断方法，陈晓智，，本文给出了故障诊断的基本概念和该学科研究方法的详细分类表，从数学模型的角度介绍了基于观测器的故障诊断方法，并详细推导了失
对 Lipschitz 非线性系统降维观测器进行讨论。在代数 Riccati 方程有正定解的前提下,指出 Lipschitz 非线性系统存在降维观测器, 它取决于所考虑的代数 Riccat i方程的正
基于无限维扰动观测器的柔性机械臂边界控制
对新一代歼击机提出了基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制器设计方案.首先采用RBF 神经网络设计干扰观测器,使其输出能够逼近动态逆误差;然后基于干扰观测器的输出设计动态逆飞行控制系统,该系统能克服动
基于扰动观测器的时滞马尔可夫跳跃系统基于执行器饱和的控制
针对一类欠驱动系统的跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的控制策略.首先给出一种基于跟踪误差的输出函数,通过等式变形和Butterworth低通滤波器解决未知控制方向问题;其次,引入一种新型非线
基于磁通观测器的CVS异步电机矢量控制系统的分析
基于状态观测器下多智能系统的输出调节，刘楠，刘望生，本文主要研究基于状态观测器下多智能体系统的输出调节问题。针对无向虚拟通信拓扑结构下的连续系统，本文提出了一种新的控制律，
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