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针对小卫星在轨运行中存在输入饱和、干扰力矩与执行器故障的姿态跟踪控制问题，提出了一种反步自适应滑模变结构鲁棒容错控制方法。该方法将反步控制和滑模控制相结合，利用自适应算法估计执行器有效因子最小值和干扰
采用Nussbaum增益滑模自适应控制方法解决导弹制导控制一体化设计问题. 充分考虑一体化模型具有通道间耦合、气动建模不确定性、气动参数摄动和目标机动引起的干扰等特点, 基于自适应控制对未知量的辨识能
内涵matlab仿真程序，关于运用模糊自适应的PId程序实例。
一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器(程序及代码)
课程模糊控制大作业及其完整代码实现，包括模糊控制，自适应模糊控制的matlabsimulink仿真代码，以及m函数编写的自适应模糊控制器可以实现动态的修改模糊规则权重和隶属度函数
首先, 利用特殊幂次函数和反双曲正弦函数构造一种新型滑模变结构控制趋近律; 然后, 采用该趋近律设计一种自适应滑模控制律, 并证明滑模控制系统误差渐近收敛. 仿真实验表明: 在存在时变转动惯量和摩擦力
类非线性系统的自适应滑模模糊控制rar,滑模模糊控制 自适应控制 非线性系统 吊车
针对传统模糊干扰观测器在观测误差较小时学习速度缓慢的缺点,提出一种新型快速模糊干扰观测器;然后设计了基于快速模糊干扰观测器的自适应Terminal滑模控制方案,严格证明了跟踪误差和观测误差均在有限时间
针对存在外界干扰的连续系统,讨论了状态空间模型的离散自适应滑模控制.引入δ算子使离散化后的系统接近于原来的连续系统,并引入干扰估计器得到干扰的近似估计值,使所选的控制律得以实现.当参数未知时,用干扰估
为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。利用自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在自适应模糊微分积分滑模控
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