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论文研究-多输入非线性串级系统的自适应控制.pdf, 对一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统 ,基于 backstepping递推设计方法 ,进行了自适应控制设计。当自适应控制律作用于该系统时
针对一类单变量非线性离散时间系统, 提出一种零阶接近有界的多模型神经网络自适应控制器. 该控制器 包含一个非线性鲁棒自适应控制器和一个非线性神经网络自适应控制器. 当系统非线性项放宽到零阶接近有界时,
研究了一类不确定的非仿射系统的跟踪控制问题。 基于滑模控制(SMC)的原理,利用神经网络(NN)和基函数的特性,提出了一种新颖的自适应设计方案。 一种新颖的Lyapunov 函数,该函数既依赖于系统状
针对含有高阶不确定扰动项且不可参数线性化的一类非线性系统, 采用反步递推方法设计基于多层神经网 络的自适应控制器. 多层神经网络可较好地逼近非线性系统, 其权值能在系统先验知识不多的情况下在线调整.
离散非线性时滞随机系统的鲁棒H-∞滤波,缺少测量值并随机出现非线性
一些关于利用神经网络来对非线性系统进行辨识的文献，大部分都是以MATLAB为工具，希望对大家有帮助
针对一类具有时滞的部分参数未知的Liao混沌神经元系统,研究不同结构时滞Liao混沌神经元系统的自适应同步问题.基于Lyapunov 稳定理论,给出了自适应控制器的设计方法及参数自适应律的解析表达式.
此MATLAB程序包含两个simulink文件，和一个M文件。详细介绍了测试迭代学习控制算法。
在本文中,我们关注具有网络诱发的随机间隔延迟的非线性网络控制系统(NCS)的故障检测(FD)问题。 利用网络引起的时变时延,非线性约束和FD滤波器的概率分布信息,建立了非线性随机时滞系统模型。 在得到
基于未建模动态补偿的非线性自适应切换控制方法
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