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针对一类带有未建模动态的非线性纯反馈系统, 利用神经网络逼近能力, 提出一种自适应动态面控制方案. 通过在传统后推设计中引入一阶滤波器, 避免了对虚拟控制反复求导而导致的计算复杂性问题. 利用Youn
针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要
初始状态变化的非线性奇异系统的实用稳定性，王贵元，张毅，本文利用类李雅普诺夫函数方法及比较原理，研究了初始状态变化的非线性奇异系统的实用稳定性、一致实用稳定性及实用渐近稳定性.�
多输入多输出(MIMO)技术的优点之一是它们可以提供链路吞吐量,但是它们的可靠性仍有待提高。 为了提高误码性能,在连续相位调制(CPM)分解模型的基础上,结合LDPC码和随机交织器,提出了联合编码调制
多变量非线性系统的直接自适应模糊预测控制
论文研究-多输入非线性串级系统的自适应控制.pdf, 对一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统 ,基于 backstepping递推设计方法 ,进行了自适应控制设计。当自适应控制律作用于该系统时
讨论了一类含未知参数的非线性系统的自适应无源化问题.通过引入切换拓宽可反馈无源化对象的范围,在控制项前面的系数是未知参数线性函数的条件下构造出自适应无源反馈规律.在该条件不满足时,基于无源性分析给出了
不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制
针对一类单输入单输出不确定非线性系统, 提出一种稳定的自适应模糊控制方法。该方法不需 要系统状态可测的条件, 而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态。 证明了所提出的控制方法不 但能使闭环系统稳定
通用模型控制(CMC) 算法的参考轨迹是一条标准的二阶曲线, 该控制器的参数具有明显的物理意义, 控制 器参数整定方便. 将通用模型控制算法与非线性观测器结合, 在线估计控制器的参数, 从而构成自适应
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