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目录 1 论文介绍 2 典型的 Visual SLAM 结构 3 ORB-SLAM 4 RGB-D SLAM 5 发展趋势 5.1 多传感器融合 5.2 深度学习在SLAM上的应用 5.3 动态
2020-SLAM-Summer-School-浙大SLAM暑期学校
tranlate of ORB-SLAM a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
ORB-SLAM3 V0.3:Beta版,2020年9月4日 作者:卡洛斯·坎波斯(Carlos Campos),理查德·埃维拉(Richard Elvira),胡安·J·戈麦斯·罗德里格斯(Juan
The Future of Real-Time SLAM and Deep Learning vs SLAM.
包括视觉slam十四讲,国内外相关论文,还有一些相关知识,是搜集了很多资料之后整理得到的,对学习视觉里程计有很大帮助
slam经典教程,内涵讲义和课后作业,附有答案,非常适合初学者学习。
《视觉SLam十四讲》课后题里需要读的文献。
关于HectorSLAM的ppt,介绍了hectorslam的功能和框架。
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