双目立体视觉系统摄像机标定caj

摄像机标定计算机视觉数学多视图几何计算机视觉中的数学问题计算机视觉中的多视图几何

针对双目立体视觉系统在机器人环境感知领域中存在的立体匹配以及测量精度问题,设计一种基于SIFT特征的双目立体视觉测量系统.利用SIFT特征良好的旋转、尺度、光照不变性等特性,有效地解决双目立体视觉系统

针对用非平行双目视觉系统进行水下拍摄测量时,由于折射所导致的测量误差较大、精度不高的问题,建立了基于折射光路的水下双目视觉系统测量模型,并以Agrawal方法为基础,在已知两摄像机相对位置关系的前提下

双目视觉系统标定与匹配的研究与实现.pdfMATLAB，VC++图像获取、摄像机标定、特征提取、立体匹配

基于折光鱼眼全景相机的双目立体视觉标定，王珂，王亮亮，基于统一球面投影机理，建立了折光鱼眼全景相机的双目立体视觉投影模型，并对此双目立体视觉系统进行了标定。标定过程中，首先利

针对传统摄像机标定方法需要建立复杂的数学模型，且计算量大、实时性不好的问题，引入了人工神经网络来有效处理非线性映射问题，准确地建立起立体视觉中三维空间特征点与它在图像平面上像点之间的非线性关系；但现有

双目立体标定

双目立体标定opencv图像处理拼接基于vs2013+opencv2.4.9进行开发。可以实时跑通，具有一定的参考价值双目立体标定

[AI专栏】站长自己整理的超详细的双目立体视觉+立体匹配论文集。(各位群里的小伙伴反映需要,就上传上来啦!

opencv写的双目视觉摄像机标定和三维重建代码，代码非常清晰易懂，功能强大。