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sick511激光雷达在ROS下的驱动文件,亲测在ubuntu14.04+ROS(indigo)下直接安装可用……
Lidar technology measures tree height
Veloview velodyne laser radar supporting software
采用stm32f103对思岚激光雷达A1进行通讯,串口1与雷达通信,串口2将接受到的数据发送到pc上显示。标准库开发,keil环境
激光雷达串口控制台,Visualstudio,用于扫地机器人的简单避障程序
利用激光雷达技术实现货车尺寸的测量。该方案完全开源,操作简便。不仅适用于手指测量,还可进行二次修改以适应不同需求。经过全套调试,确保测量准确。可广泛应用于货车尺寸监测领域。
激光雷达原理与应用,4000+字,12篇参考文献
电网工程激光雷达规范作为电力行业测量规范规程
激光雷达数据解码 在此项目中,您可以在Windows中解码激光雷达数据帧(pcap文件)并创建自己的数据集(测试数据集),而无需在Ubuntu下使用任何基于c ++的巨大lib或ROS 在激光雷达数据
车载激光雷达测距测速原理,陈雷,岳迎春,本文在分析了激光雷达测距、测速原理的基础上,推导了连续激光脉冲数字测距、多普勒频移测速的方法,给出车载激光雷达基本原理图
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