1、所有仿真算法按章归类,光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中,便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 5.3版下运行成功,并适用于其他版本。 4、程序chap1_11.mdl;chap3_2.mdl;chap3_5.mdl;chap6_2.mdl;chap6_4.mdl需要在Matlab6.5下运行,特此说明。 包含各种PID仿真的matlab代码