基于情感、动机的非语言交互是影响人—虚拟角色交互效果的重要因素, 提出了基于云模型的人—虚拟角色非语言交互模型。以尊敬的交互为例, 设计了基于云模型的三级尊敬分级模型, 提出了基于云模型的交互按钮设计方法。提出了尊敬按钮云滴归属算法, 使虚拟角色理解尊敬的过程符合人类认知的不确定性; 提出了基于二维鞠躬尊敬云的鞠躬控制算法, 随机产生鞠躬最大角和低位保持时间, 刻画鞠躬表达尊敬的不确定性。算法分析和交互合成效果表明, 所提方法能够刻画交互双方对非语言信息理解的模糊性和随机性。