讨论柔性臂的端点角速度反馈控制问题。通过对系统特征值和特征函数的渐近表示式的进一 步研究, 用特征扰动的 Payley- W iener 稳定性理论, 证明了该系统的最优指数衰减率可由系统的谱来 确定。