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sick511激光雷达在ROS下的驱动文件,亲测在ubuntu14.04+ROS(indigo)下直接安装可用……
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激光雷达串口控制台,Visualstudio,用于扫地机器人的简单避障程序
激光雷达原理与应用,4000+字,12篇参考文献
电网工程激光雷达规范作为电力行业测量规范规程
激光雷达数据解码 在此项目中,您可以在Windows中解码激光雷达数据帧(pcap文件)并创建自己的数据集(测试数据集),而无需在Ubuntu下使用任何基于c ++的巨大lib或ROS 在激光雷达数据
车载激光雷达测距测速原理,陈雷,岳迎春,本文在分析了激光雷达测距、测速原理的基础上,推导了连续激光脉冲数字测距、多普勒频移测速的方法,给出车载激光雷达基本原理图
相干激光雷达: 技术与应用
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