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无人驾驶,是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车,落实到车辆上可以划分为三个层次:感知→认知→行动,然后不断循环。其中,行动层包括转向、油门和制动三大控制器(以及执行机构);感知部分包括感知环境和
简要介绍了固体拉曼激光器的研究现状,总结了几种常用的固体拉曼晶体[LiIO3,Ba(NO3)2,CaWO4]的受激拉曼实验特性,并对如何设计各种形式的拉曼激光装置以取得良好的频率转换做了分析。最后对固
利用相干激光雷达探测目标微动特性技术是一种以单频激光为光源,用外差探测的方式实现对低速、低频多个运动物体进行微多普勒信息提取和识别的技术。以波长为1.064 μm的窄线宽单块激光器为光源,发射激光经过
研制了一台1064 nm直接探测多普勒测风激光雷达,采用Fabry-Perot标准具的双边缘技术,用于探测对流层三维风场分布。介绍了多普勒测风激光雷达的总体结构和技术参数,较为详细地叙述了各部分的结构
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激光雷达点云聚类1
rplidar_ros-masterros激光雷达例程,使用ros进行slam建图的同志可以学习一下
激光雷达点云数据处理软件,可提供点云数据查看、按类别显示、点云数据按类别导出、导出DEM/DSM、滤波等功能。
VLP-16激光雷达,室内,开机测试,室内室外,激光点云
MATLAB程序,能直接处理SICK官方软件SOPAS导出的log数据文件,生成3D点云图
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