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四足机器人采用匍匐姿态前行时具有较高的运动稳定性，在高度受限或地形崎岖等特殊环境下该姿态具有重要的应用价值。通过对四足机器人的运动学建模，设计足端运动轨迹；根据仿生学原理与人类经验，将整个匍匐运动分解
基于机器人的算法设计 Algorithm design based on Robot 授课教师:温秀平 Algorithm design based on Robot 教学进度安排 章节 教学内容 教
基于目标形状反射以及太阳、地球和空间目标三者的运动关系建立了空间目标的光度量测模型, 分析了姿态角、角速度和目标形状对光度观测数据的影响。建立了目标姿态角与角速度的运动学模型, 实现了对姿态和角速度的
针对目前基于学习的姿态估计方法对训练样本及设备要求较高的问题，提出一种基于面部特征点定位的无需训练即能估计单幅图像中人脸姿态的方法。通过Adrian bulat人脸特征点定位器和Candide-3构建
基于点对应的相机姿态估计算法缺少科学的性能评价方法,增加了工程应用中算法选择的难度。针对该问题,提出了在特定代价函数下的相机姿态估计算法性能评价方法,主要包括3个性能评价参数:精度、效率和存在区域最优
人脸的头部姿态往往指示并传达着丰富的信息,准确估计头部姿态角度在人脸识别、表情识别等领域有重要作用。针对获得的人脸真实姿态角度往往存在一定的偏差且只包含有限个离散角度等问题,文中提出了一种基于多变量标
本设计采用OpenCV技术结合关键点提取与归一化方法，实现多人正常和异常行为姿态的视频分类器设计。使用MoveNet对前期用于训练的视频进行人体骨骼关键点信息的提取与处理，数据分割并生成4个LSTM模
这是某大学实验室自己设计的安卓小车，希望可以给正在做相关项目的朋友以参考
针对现有药房药剂师取药任务繁重、效率低下等问题,设计了基于机器视觉的取药机器人系统,提出了一种基于融合局部特征匹配和Mean Shift算法的药品识别算法,系统整体实现了药品的识别、定位及抓取任务。首
本资料是如何使用TensorFlow和OpenCV从视频估计人的头部姿势，该代码在ubuntu16.04上进行了测试，可以使用视频或者连接摄像头.
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