计算方法实验实+常微分方程+欧拉法、改进欧拉法、四阶龙格库塔法
捷联惯性导航的圆锥误差补偿算法，大家可以参考一下。
惯导仿真为理想状态不加误差，参考文献为秦永元的惯性导航
惯性技术是惯性制导、惯性导航与惯性测量等技术的统称。
捷联惯导原理图总结,简单明了,方便学习和查阅。。。。
丰富的捷联惯性导航原理及MATLAB仿真实验代码，对于初学者具有参考价值。
捷联惯导C语言程序
捷联惯导经典算法姿态更新以及速度和位置更新 包括英文原文及其纠错
根据秦永元的《惯性导航》，结合他的学生严恭敏博士论文编写，有很大的参考价值
指北平台的方位解算程序 基于matlab
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