基于CAN总线的机械手控制系统

工业机械手的多关节控制系统是本研究的重点。通过对PLC控制系统的设计与优化，提高了工业机械手的运行效率和精度。研究结果表明，采用先进的PLC控制技术可以有效提升机械手的性能表现。

毕业论文标题为《机电学院机械手PLC控制系统》，探讨了机械手在工业自动化中的应用。论文详细分析了PLC控制系统在机械手操作中的作用与优势，结合实际案例对其进行了深入研究与分析。通过对机械手的动作、力度

机械手技术在自动化生产中占有重要位置，具有广阔的研究和发展空间。

本文聚焦于工业自动化领域，探讨了基于PLC的生产线搬运机械手控制系统设计的关键问题。通过深度研究和细致分析，提出了一套创新的解决方案，以满足工业生产对于自动化和效率的迫切需求。搬运机械手在现代生产中扮

基于神经网络的机械手的逆控制， 与基于卡髻二坐标的运动方程的建立 和拉格朗日函数的动力学方程的建立 并且对其进行仿真

通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的液压机械手。重点针对机械手的机身、手臂、手爪等各部分机械结构以及机

本文介绍了一种基于 Arduino 红外控制的智能机械手的设计,该设计主要面向儿童,通过智能机械手的多功能来吸引儿童的注意力。本设计方案中包括机械手,Arduino Uno 开发板,显示屏,驱动手指舵

以ISO 11783 协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN 总线的农业车辆自动导航控制系统, 该系统包括控制终端、GPS 节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例

一篇很好的关于CAN总线的硕士论文，希望对大家有很大的帮助，不客气哦

CAN总线是现场总线的一种,最初用于汽车内部检测部件与执行部件之间的数据通讯,有极强的抗恶劣环境和抗干扰能力。由于本身的特点,其应用范围已经由交通运输扩展到过程控制、数控机床、机器人、智能建筑、医疗器