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为直观、全面、系统地分析设备参数、水体光学传输特性和目标反射特性对水下激光主动成像的影响,为水下光电成像系统的设计优化提供可视化参考依据,建立了水下激光主动成像的可视化模型。该模型基于蒙特卡罗方法追踪
针对折射现象对水下视觉系统的影响并为了实现视觉系统的便携性,本文构建了基于光平面约束的水下视觉测量系统。首先,建立了基于光平面约束的水下结构光测量模型,并从理论上证明了当投影仪垂直于折射平面投射且光平
针对用非平行双目视觉系统进行水下拍摄测量时,由于折射所导致的测量误差较大、精度不高的问题,建立了基于折射光路的水下双目视觉系统测量模型,并以Agrawal方法为基础,在已知两摄像机相对位置关系的前提下
高分辨DOA估计算法的空间谱搜索运算量大、耗时长，利用量子进化算法（QEA）的并行加速特性对其进行优化，是满足应用实时性的有效途径。利用模拟退火原则对传统QEA的旋转角取值策略进行了改进，并在比较DO
水下目标检测与跟踪：GVFSnake和MeanShift，张学武，凌明强，针对水下光学图像清晰度低和物体颜色失真造成水下目标检测困难的问题，本文提出了一种基于MeanShift和GVFSnake混合模
主要描述了卷积神经网络在特征识别方面的应用,详细描述了卷积神经网络的原理,应用方法,还有信号特征的提取方法
对水下图像预处理和目标检测识别、跟踪关键技术进行了详细的归纳总结。根据是否需要构建模型,将水下图像预处理分为图像增强和图像复原,论述了增强和复原方法的基本思想及方法特点。对水下光学图像的目标检测识别与
工程测量各类导线点、水准点、GPS控制点埋设标准
利用Arcgis的API实现地图目标轨迹平滑移动。多目标示例：实现多个目标同时在地图上沿轨迹坐标点平滑移动，支持设置移动速度。单个目标示例有暂停、继续等功能代码。代码示例仅供参考。
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法
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