具有控制约束的非线性离散系统的在线最优调节与跟踪控制

运用区间算法的约束非线性系统鲁棒模型预测控制

针对具有Lipschitz 非线性时滞的网络化控制系统, 研究系统具有丢包和通讯约束的故障检测问题. 利用线性矩阵不等式设计故障检测滤波器, 提出一种新的阈值计算方法, 使得当系统在外部干扰情况下发生

本文件讲解了线性系统的遗传算法控制和实现，详细推到了离散时间线性系统的相关公式和遗传算法代码思路，是入门离散时间系统控制较好的参考资料

考虑采用线性离散时间描述符非因果多速率系统来提出一种用于最佳预览控制的新设计方法。 首先,根据因果可控性和因果可观察性的特征,将描述符非因果系统构建为描述符因果闭环系统。 其次,通过使用因果系统和基本

刚体航天器姿态跟踪的非线性自适应控制，杨学博，，对于多输入多输出、不确定非线性刚体航天器姿态控制系统，研究在未知惯量矩阵和外界干扰力矩的情况下航天器的姿态跟踪控制问题，

研究时滞非线性系统在正弦扰动作用下的最优减振控制问题,给出一种无时滞近似最优减振控制律的迭代方法.通过假设Lagrange算子,将由原系统最优控制问题得到的既含时滞项又含有超前项的非线性两点边值问题转

非线性控制系统的反馈线性化的方法，应用在模型预测控制方面很有用

针对一类非线性离散时间系统, 根据模糊逻辑系统的逼近性质, 给出了一种自适应模糊逻辑控 制器的设计方法。利用李亚普诺夫稳定性理论, 证明了控制算法是全局稳定的, 跟踪误差收敛于零的某 一邻域中。该设计

本书介绍了非线性系统控制设计的一种新的反馈线性化理论与方法-逆系统方法。内容包括非线性模型的表示与建立、逆系统方法的设计原理、单变量及多变量系统的控制设计问题、非线性系统的状态观测器理论。

时间域离散系统的开发与应用主要应用于信号处理领域。可以快速介绍一下。这是介绍部分。如有需要，会继续上传。