线性离散时间非因果多速率系统的最优预览控制器设计

考虑采用线性离散时间描述符非因果多速率系统来提出一种用于最佳预览控制的新设计方法。 首先,根据因果可控性和因果可观察性的特征,将描述符非因果系统构建为描述符因果闭环系统。 其次,通过使用因果系统和基本变换的特征,将描述符因果闭环系统转换为正常系统。 然后,利用离散提升技术,将正常的多速率系统转换为单速率系统。 通过使用标准的预览控制方法,我们构造了描述符增强错误系统。 给出了多速率系统的二次性能指标,对于单速率系统可以将其更改为一个。 另外,获得了一种新的单速率系统,并给出了其最优控制律。 回到原始系统,得出了线性离散时间描述符非因果多速率系统的最优预览控制器。 讨论了单速率提升系统的稳定性和可检测性。 一个简单的例子通过仿真结果说明了最佳的预览控制设计技术。