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无人驾驶汽车，又称自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种运输动力的无人地面载具。我们理想的无人驾驶汽车是无需人类操作即能从地点A行驶到地点B，不管途中环境多复杂、天气多恶劣都由机器自己完成。无人驾驶汽车
第一版自动驾驶系统版本收集
随着人工智能的进步，自动驾驶技术成为汽车行业的热点。它提高了安全性、舒适性，满足了更高的市场需求。该技术涉及环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图和车联网V2X等领域。科研机构、汽车制造
无人驾驶飞机
随动系统servo system,是一种反馈控制系统。在这种系统中,输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语,与位置或速度,或加速度控制系统是同义语。在随动系统中,有一类,它的参考输入不
Application of driverless technology in intelligent sensing technology
二自由度车辆模型是目前研究车辆行驶稳定性和操作稳定性的前提,合适的车辆模型将为算法研究带来计算量小,在线计算负担轻的效果。
Unmanned first unmanned technical book [5rjs.cn].zip
国外经典控制理论教材 Nonlinear Systems Third Edition(中文版)，详细介绍关于非线性系统的设计方法！!预测控制 国内经典模型预测控制教材基于模型预测控制无人车和移动机器
基于模型预测控制的自动驾驶汽车纵向跟踪控制
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