AT_Fundamentos_ROS 源码

互联网研究所 Disicplina:ROS基金会 教授:Me Miguel Fensterseifer 评估 Qst1-用自己的语言解释超声波测距的工作原理。 Qst2-用自己的话解释一个转换矩阵是什么以及它的作用。 Qst3-用您自己的话解释机械臂的正向和反向运动学模型是什么。 Qst4-使用Denavit-Hartenberg参数在下面描述机械臂的运动学模型。 Qst5-用您自己的话讲解机械臂的轨迹规划。 Qst6-实现发布者类型的通信节点,以在ROS-1中发送std_msgs / Float64消息。 可以使用您选择的编程语言开发源代码,并且必须将其附加到相应的Moodle阶段。 Qst7-在ROS-2中实现一个订户通信节点,以接收std_msgs / Float64类型的消息。 该节点应显示前一个节点发布的消息。 可以使用您选择的编程语言开发源代码,并且必须将其附加到相应的Mood