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声明: 此例程是通过学习正点原子的STM32教程视频作,有部分是直接移植,部分是有 改动,例如对应的IO;由于本人也是刚刚学习STM32,自己书写的已程序注释写的不是 很好,如有疑问,网上参考,谢谢!
树莓派控制多个mpu6050做采集用，并含有HC-SR04超声波传感器测距，这是我自己玩的，需要的可以拿去观摩！
MPU6050模块的单片机,STM32源程序是学习三轴陀螺仪的好资料
MPU是基于MPU-6050寄存器映射
基于stm32f103 对mpu6050的原始数据采集 并通过串口在串口工具中显示
MPU6050.c.h文件，直接用，51单片机、32单片机、K60、K66等都可以移植
MPU-6050模块整合3轴陀螺仪3轴加速器姿态模块用stm32调试可用
MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor），可用I2C接口连接
MPU6050六轴传感器单片机程序1602显示屏显示角速度和加速度
串口陀螺仪代码，拿来就能用。
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