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用于运动目标跟踪的算法---卡尔曼滤波器
针对标准的容积卡尔曼滤波器(CKF) 设计需要精确已知噪声先验统计知识的问题, 提出一种自适应CKF 算法. 该算法在滤波过程中, 利用Sage-Husa 极大后验估值器对噪声的统计特性进行在线估计和
用于移动机器人的结构光全景视觉,姚又友,徐静,结构光全景视觉具有信息感知范围宽、抗干扰强等优点在移动机器人等领域具有广阔的前景,然而现有的结构光全景视觉仅能测量一个平
MRC3100系列控制器适用于各类移动机器人,提供激光和二维码导航,支持差速底盘运动模型。丰富I/O资源、通讯接口和通讯协议,具备防火墙和无线路由功能。紧凑外形,易于安装。积木式二次开发平台和图形化应
基于DSP移动机器人控制技术研究;物超所值
基于差速转向原理,设计了一套轮式移动机器人的运动控制系统。首先选择小车的模型(运动模型),进行运动学和力学分析,得出左右两侧车轮的速度约束,然后设计机器人的运动控制模块和无线遥控模块。运动控制模块可
论文《非完整轮式移动机器人运动规划与控制研究》(2014)全文所有matlab仿真
智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计
学习浅谈基于传感器移动机器人的导航浅谈基于传感器移动机器人的导航浅谈基于传感器移动机器人的导航
这是关于移动机器人路径规划方面的参考资料,资料中使用了模糊算法来为机器人做路径规划。
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