基于自适应无味卡尔曼滤波器的控制器用于同时避开障碍参数和跟踪未知滑动参数的轮式移动机器人 下载 baidu_92724 6 0 PDF 2021-05-03 11:05:17 基于自适应无味卡尔曼滤波器的控制器,用于同时避开障碍参数和跟踪未知滑动参数的轮式移动机器人 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。