ROS VSCode扩展(不建议使用) 注意:此扩展的较新版本已发布为 。 请卸载此扩展程序并安装新的扩展程序。 此扩展为开发提供支持。 入门 当您打开Catkin工作区时,扩展名将自动启动。 将自动从与每个系统关联的隐藏文件中确认构建系统(例如catkin_make或catkin构建)。 ROS发行版将自动从父环境中确认,或者如果无法自动完成,则会提示您选择ROS发行版。 您必须至少构建一次catkin工作区,扩展名才能识别它。 要启动ROS主机,请使用“ ROS:启动核心”命令。 左下方的“ ROS master”指示器将显示该master是否正在运行,您可以单击该按钮以查看参数等。如果单击F5,则可以创建调试配置以运行rosrun或roslaunch命令。 第一次打开工作区时,扩展将自动创建构建和测试任务,并更新C ++和Python路径。 您可以稍后使用适当的命令重新运行