ros example:ROS软件包的完整示例 C ++ 源码

伟大的C ++ Ros示例 ROS软件包的完整示例-C ++ 入门 该存储库希望以一种实用的方法来探索中间件ROS(机器人操作系统)中的范例,同时将ROS与外部功能连接起来。 它包含探索ROS组件的不同软件包: 话题 服务 外部ROS 该项目还包含: 使用[SQLite3]( )对SQL数据库进行数据管理 使用cpp库实现的JSON解析器 与远程API 接口 版本控制 我们使用进行版本控制。 有关可用的版本,请参见此的。 执照 版权2021:copyright:Francesco Vigni