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一天攻克平衡小车(含STC15及STM32)。开源造车:一天攻克平衡小车
51单片机实现两轮自平衡车,代码清晰,结构清楚,参考价值大
一天入门STM32,仅一天的时间,是否有真的这么快。不同的人对入门的理解不一样,这篇一天入门STM32的教程,我们先对入门达成一个共识,如果你有异议,一天入门不了,请不要较真,不要骂街,保持一个工程师
基于STM32的双轮平衡车
用STM32单片机的都可以实现双轮平衡小车的平衡控制问题
基于STM32的平衡小车、实现上电自动平稳、APP遥控前进左右、可以外接超声波实现超声波避障功能、OLED可以实习显示小车的运动状态及参数、APP只需要普通的蓝牙调试助手即可进行控制。
参赛作品《stm32平衡小车》-原理图.pdf
毕业设计,平衡车STM32嵌入式控制理论的经典应用亚博平衡智能车的全套资料,很全很详细,值得学习!
STM32自平衡小车完整代码分享、正交解码获取编码器圈数和方向、硬件PWM控制、MPU6050采集小车姿态
网上STC15的书总共也就两三本,这是其中一本,这是第一章,以后还会有
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