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TT马达平衡小车制作 假期无聊本来买个淘宝的寻迹小车套件,做了个寻迹小车和遥控功能。后来看到了平衡小车就想搞一个。 去搜了方案基本都是平衡小车之家的编码器电机和车模,一搜好几百,学生党不太买得起。 还
我感觉还不错，我就是参考了这里面的做的，感觉挺好玩的，感兴趣的可以下载来看看，就当是锻炼一下自己的动动手能力啊
基于模糊PD算法的自平衡车平衡控制研究，魏秋雨，张志胜，平衡车设计的核心理念在于对平衡的控制，本文通过分析比较各种平衡控制算法，在结合PID算法和模糊控制算法的基础上，设计一种新型
独轮自平衡电动车的建模与平衡控制，阮晓钢，马圣策，独轮前平衡电动车是一种新型、环保、便捷的代步工具。本文设计并搭建了独轮前后自平衡电动车物理系统，利用拉格朗日方法，建立了
两轮自动平衡车,内有照片、原理图、pcb图,原代码等......
STM32单片机，陀螺仪，两轮自平衡平衡车，PID调节闭环系统！！
电磁组直立行车参考设计方案 MPU-60X0寄存器中文版V4.0 捷联惯性导航算法(融合加速度仪和陀螺仪) PID通俗易懂
STM32做主控，IR2184搭建的H桥驱动电路，直流有刷电机
自制stm32两轮平衡车一体化PCB,集成了mpu6050,TB6612,蓝牙模块等一切必要外扩,一块PCB接入所有功能,大佬们轻踩,轻喷。
基于STM32F103RCT6的平衡车 通过手机蓝牙控制
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