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stm32-HC-SR04超声波传感器例程，里面有详细的代码，可以直接使用。
介绍了一种超声波导盲系统的设计方法,硬件电路部分包括主控芯片STC89C52单片机、LCD1602液晶显示、ISD1730语音播报、HC-SR04超声波模块和按键。软件部分由C语言编写。并进行了简单的
给超声波模块接入电源和地。trig输入一个长为20us的高电平方波输入方波后，模块会自动发射8个40KHz的声波，echo端的电平会由0变为1；当超声波返回被模块接收到时，回波引脚端的电平会由1变为0
基于STM32单片机和HC-SR04超声波测距模块的项目通过定时器输入捕获实现高精度的距离测量。STM32主控通过发送超声波触发信号，接收回波信号并计算目标距离。该项目能够实时在电脑屏幕上显示测量结果
利用超声波作为定位技术是蝙蝠等一些无目视能力的生物作为防御及捕捉猎物生存的手段，也就是由生物体发射不被人们听到的超声波(20kHz以上的机械波)，借助空气媒质传播由被待捕捉的猎物或障碍物反射回来的时间
利用STM32F103开发板驱动HC-SR04超声波模块，可以实现基本的测距功能，同时讲测得的距离通过串口输出，本人亲测，保证可用，献给需要的朋友们。
简单的超声波测距程序
HC-SR04超声波测距，串口输出，数码管显示，STM32F103C8T6
STM32F103RCT6之超声波测距(HC-SR04)测试 涉及到的东西: 单片机stm32f103rct6、 hc-sr04超声波测距模块、串口输出设备 之前买的测距,今天终于弄好了,首先是介绍H
利用STM32开发板驱动HC-SR04超声波模块和语音模块，可以实现基本的测距功能和语音播报功能。亲测在精英板和mini板上可行。程序做了详细的注释，程序也很规范，可以拓展使用。具体问题和一些小建议也
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