本文详细介绍了SLAM与路径规划的关系，包括SLAM算法的定位和地图构建功能以及运动规划的层次和模块。文章还介绍了路径规划的算法和技术，包括全局规划和局部规划，以及应对突发情况的调整方法。通过本文的介绍，读者可以更全面地了解SLAM和路径规划之间的关系和应用场景。